RevPi als Modbus RTU Slave

Dieses Tutorial erklärt, wie man ein RevPi Basismodul als Modbus RTU Slave mit einem USB-RS485-Converter konfiguriert. Es beinhaltet detaillierte Schritte zur Einrichtung der Verbindung und zum Abfragen von Daten vom RevPi mithilfe eines Modbus RTU Masters. Dieses Tutorial richtet sich an Fachleute aus der industriellen Automatisierung, IoT-Entwickler und andere, die RevPi als Modbus RTU Slave in ihren Systemen integrieren müssen.

Voraussetzungen #

Hardware #

RevPi Basismodul (z.B. RevPi Connect 4)
Master-Gerät oder Software: Zum Beispiel „qModMaster" auf einem Windows-PC.
USB-RS485-Adapter
Kabel und Anschlüsse für die RS485-Kommunikation

Software #

Ein moderner Webbrowser (z.B. Google Chrome oder Mozilla Firefox).
qModMaster: Herunterladbar von SourceForge.

RS485 Signalanschlüsse #

| Signal | Pin | |--------|------| | RS485- | D+ | | RS485+ | D- | usb RS485

Schritt 1: Hardware-Einrichtung #

Schließe den USB-RS485-Adapter an das RevPi Connect an.
Verdrahte die RS485+ und RS485- Signale entsprechend den Geräten.
Stelle sicher, dass das RevPi Connect mit Strom versorgt wird.

Schritt 2: Konfigurieren des Modbus RTU Slaves in PiCtory #

▷ Starte PiCtory.

▷ Füge das Basismodul hinzu und füge den virtuellen Modbus RTU Slave zu deiner Konfiguration hinzu.

▷ Ziehe das Basismodul aus dem Gerätekatalog auf die virtuelle Hutschiene.

▷ Öffne den Ordner Virtuelle Geräte im Gerätekatalog.

Ziehe Modbus RTU Slave auf das Basismodul auf der virtuellen Hutschiene.

❯ Der Modbus RTU Slave wird nun in der Konfiguration angezeigt

▷ Konfiguriere den Modbus RTU Slave

Wähle den Modbus RTU Slave in der Konfiguration aus.

Stelle die folgenden Parameter im Wert-Editor ein:

Parameter Beschreibung

Parameter	Beschreibung
Input	Konfiguriere bis zu 32 Eingabewerte, jeweils 16 Bit breit.
Output	Konfiguriere bis zu 32 Ausgabewerte, jeweils 16 Bit breit.
device_path	Pfad zur Linux-Gerätedatei, Standard: `/dev/ttyRS485`.
baud_rate	Geschwindigkeit der seriellen Verbindung, Standard: `19200`.
parity	Konfiguriere das Paritätsbit: Keine, Gerade (Standard) oder Ungerade.
data_bits	Anzahl der Datenbits, Standard: `8`.
stop_bits	Anzahl der Stopbits, Standard: `1`.

Input

Konfiguriere bis zu 32 Eingabewerte, jeweils 16 Bit breit.

Output

Konfiguriere bis zu 32 Ausgabewerte, jeweils 16 Bit breit.

device_path

Pfad zur Linux-Gerätedatei, Standard: /dev/ttyRS485.

baud_rate

Geschwindigkeit der seriellen Verbindung, Standard: 19200.

parity

Konfiguriere das Paritätsbit: Keine, Gerade (Standard) oder Ungerade.

data_bits

Anzahl der Datenbits, Standard: 8.

stop_bits

Anzahl der Stopbits, Standard: 1.

Note	Wenn mehrere Geräte desselben Typs verwendet werden, konfiguriere eindeutige udev-Regeln, um nach einem Neustart Gerätepfadkonflikte zu vermeiden.

▷ Speichere die Konfiguration und starte den Treiber neu, um die Änderungen anzuwenden.

Schritt 3: Datenabfrage mit qModMaster #

Starte qModMaster auf dem Windows-PC.
Konfigurieren der seriellen Schnittstellenparameter
Stelle die Parameter für die Kommunikation so ein, dass sie mit der Konfiguration des Modbus RTU Slaves übereinstimmen:
- Baudrate, Parität, Stopbits und Datenbits.
Übertragen von Daten in Modbus-Register
Verwende qModMaster, um Werte (z.B. 1, 2, 3) in die Modbus-Register zu schreiben.

Abfrage von Daten über das RevPi Terminal
Verwende den Befehl piTest, um Daten vom Modbus RTU Slave abzufragen:

piTest -1 -r Input_1

Beispielausgabe:

2 Byte-Wert von Input_1: 1 dez (=0001 hex)
piTest -1 -r Input_2
2 Byte-Wert von Input_2: 2 dez (=0002 hex)
piTest -1 -r Input_3
2 Byte-Wert von Input_3: 3 dez (=0003 hex)

Note	Gerätedateipfad-Konflikte Um Probleme beim Neustart zu vermeiden, konfiguriere udev-Regeln, um den Gerätedateien konsistente Pfade zuzuweisen.

Note	Baudrate Stelle sicher, dass die Master- und Slave-Geräte mit übereinstimmenden Baudraten konfiguriert sind, um eine ordnungsgemäße Kommunikation zu gewährleisten.