Produktbeschreibung #

Das RevPi DO ist ein Erweiterungsmodul der Revolution Pi Produktfamilie mit 16 digitalen Ausgängen.

Aufbau #

revpi-do-aufbau
Position Komponente Verwendung

1

X2-Stecker

Spannungsversorgung anschließen

2

2 × Status-LED

LEDs

3

16 × Digitaler Ausgang

PinbelegungDigitale Ausgänge

4

X4-Stecker

Spannungsversorgung anschließen

5

Arretierklammern

Gerät auf einer Hutschiene montieren

6

Lüftungsschlitze

Gerät auf einer Hutschiene montieren

7

2 × PiBridge

Erweiterungsmodule anschließen

Pinbelegung #

Das RevPi DO verfügt über 16 GPIO-Schnittstellen als Ausgänge.

Die Pins 13 bis 28 am Steckverbinder sind wie folgt belegt:

revpi-do-pinout

Die Pins 1 bis 12 sind nicht belegt und können nicht verwendet werden.

Für die Konfiguration siehe RevPi DO im PiCtory Value Editor konfigurieren.

LEDs #

Die LEDs zeigen verschiedene Gerätestatus an.

Power #

Signal Bedeutung

Grün

Die Verbindung zum RevPi Basismodul ist hergestellt.

Blinkt rot

Die Verbindung zum RevPi Basismodul ist im Aufbau (Initialisierungsphase).

Rot

Die Verbindung zum RevPi Basismodul wurde unterbrochen.

OUT #

Signal Bedeutung

Aus

Es wurde noch keine Verbindung zum RevPi Basismodul hergestellt (Initialisierungsphase).

Grün

Ausgänge sind betriebsbereit.

Blinkt rot

Fehler an den Ausgängen.

Rot

Keine oder zu niedrige Versorgungsspannung.

Kompatible Basismodule #

  • RevPi Connect 5

  • RevPi Connect 4

  • RevPi Connect SE (nur linke Seite)

  • RevPi Connect+ (nur linke Seite)

  • RevPi Connect S (nur linke Seite)

  • RevPi Core (alle Varianten)

Lieferumfang #

Im Lieferumfang enthalten sind

  • RevPi DO - digitales Output-Modul

  • PiBridge Steckbrücke

  • X2-Stecker

  • X4-Stecker

  • 2 × 14-polige I/O-Steckerleiste

  • 2 × Blindstecker für PiBridge

  • Beiblatt

Montage und Anschluss #

Der RevPi wurde für den Einsatz in einem Schaltschrank entwickelt. Beachte die Vorgaben für den bestimmungsgemäßen Gebrauch und alle Sicherheitshinweise.

Warning
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag

Bei Arbeiten an Geräten im Schaltschrank unter Beteiligung von 230-V-Netzspannung besteht tödliche Stromschlaggefahr.

▷ Arbeiten im Schaltschrank nur von Elektrofachkräften durchführen lassen.

▷ Vor allen Arbeiten im Schaltschrank die Spannungsversorgung ordnungsgemäß abschalten.

Führe die Montage und den Anschluss in folgender Reihenfolge aus:

  1. Montiere das RevPi Basismodul und alle Erweiterungsmodule auf einer Hutschiene.

  2. Schließe das Erweiterungsmodul über eine PiBridge Steckbrücke an.

  3. Schließe alle sonstigen Geräte wie Sensoren und Aktoren an.

  4. Schließe zuletzt die Spannungsversorgung für das RevPi DO und für die digitalen Ausgänge an.

Spannungsversorgung anschließen #

Anschluss Spannungsversorgung RevPi DO #

Für die Spannungsversorgung des Erweiterungsmoduls RevPi DO ist eine Verkabelung über den X4-Stecker notwendig, siehe Spannungsversorgung anschließen.

Diese Spannungsversorgung kann über den X4-Anschluss des RevPi Basismoduls aus der gleichen Spannungsquelle erfolgen. Das RevPi DO benötigt 1,5 W zuzüglich der Leistungsaufnahme der angeschlossenen Geräte.

Anschluss Spannungsversorgung Ausgänge über X2 #

Important
Beschädigung des Geräts durch unterschiedliche Erdungen

▷ Alle Anschlüsse auf den gleichen System-Ground beziehen.

▷ Externe Spannungseingänge oder -ausgänge mit unterschiedlichen Erdungen extern verbinden.

Die angeschlossenen Geräte können direkt über das RevPi DO mit 12 …​ 24 V versorgt werden. Es dürfen maximal 12 W Leistung zusätzlich anfallen. Für diese Spannungsversorgung ist eine Verkabelung über den X2-Stecker notwendig:

revpi-do-power-supply
Pin Belegung

1

 — 

2

 — 

3

Ground für die Ausgänge

4

24-V-Einspeisung für die Ausgänge

Konfiguration #

Die RevPi Erweiterungsmodule werden innerhalb der Systemkonfiguration mit PiCtory konfiguriert.

RevPi DO in PiCtory konfigurieren #

Für das RevPi DO stehen 16 Ausgänge zum Ausgeben von Signalen zur Verfügung. Diese können über PiCtory im Value Editor konfiguriert werden.

Beachte die Pinbelegung.

▷ Aus dem Device Catalog > I/O Devices den RevPi DO an den richtigen Slot in das Revolution Pi System auf dem Configuration Board einfügen.

▷ Ggf. Basiskonfiguration des RevPi DO unter Device Data anpassen.

▷ Im Value Editor die Einstellwerte konfigurieren (siehe unten).

▷ Mit File > Save as Start-Config. die Konfiguration speichern.

▷ Mit Tools > Reset Driver den Treiber neu starten.

OUT Output Values #

Parameter Offset Beschreibung

O_1 …​ 16

70

Bits 0 …​ 15 zeigen die aktuellen Werte der Ausgänge 1 …​ 16.
Mit Datenschema 17 werden alle Werte in einem 16-Bit-Value Output angezeigt.

PWM_1 …​ 16

72

Aktuelle PWM-Werte in % für Ausgänge 1 …​ 16.
Nur gültig, wenn für den jeweiligen Ausgang die PWM-Funktion aktiviert ist.

INP Input Values #

Parameter Offset Beschreibung

Output_Status

Offset: 2

Zeigt den aktuellen Status der Ausgänge 1 …​ 16 an (Bits 0 …​ 15).
1: Fehler am Ausgang (Übertemperatur, Überlast etc.)
0: kein Fehler

Status

Offset: 4

Zeigt den Status des Erweiterungsmoduls an.
Bit 0 …​ 7: nicht belegt
Bit 8: Keine Kommunikation zum Ausgangsbaustein
Bit 9: Ausgangsbaustein meldet CRC-Fehler
Bit 10: Fehlermeldung Ausgangsbaustein
Bit 11 …​ 15: nicht belegt

MEM Memory Values #

OutputPushPull

Offset: 106

Ausgänge im Pushpull- oder im Highside-Modus betreiben.

OutputOpenLoadDetect

Offset: 108

Open-load-Erkennung aktivieren / deaktivieren.

OutputPWMActive

Offset: 110

Ausgänge für PWM aktivieren.

OutputPWMFrequency

Offset: 112

PWM-Frequenz für alle Ausgänge definieren.

PWM (Pulsweitenmodulation) aktivieren #

Für jeden der 16 Ausgänge kann optional eine PWM-Funktion aktiviert werden. Mit PWM wird statt einem Bit pro Kanal ein ganzer Bytewert von 0 …​ 100 ausgegeben, der in % die Pulsweite am Ausgang definiert. Die PWM-Funktion ist hilfreich, um Teile von Mengen zu steuern, z. B. eine Wasserzufuhr zu regulieren oder Lichter zu dimmen.

▷ Im Value Editor unter MEM OutputPWMActive definieren, für welche der 16 Ausgänge die PWM aktiviert werden soll.
Beispiel: Soll für die Ausgänge 1 und 2 die PWM aktiviert werden, dann den Dezimalwert 3 eintragen.

❯ Somit können statt der Ausgänge O_1 und O_2 nun die korrespondierenden Ausgänge PWM_1 und PWM_2 verwendet werden.

▷ Unter MEM OutputPWMFrequency festlegen, mit welcher Frequenz das PWM-Signal erzeugt werden soll. Pro RevPi Erweiterungsmodul kann eine PWM-Frequenz festgelegt werden:

PWM-Frequenz Tastgrad

40 Hz

1 %

80 Hz

2 %

160 Hz

4 %

200 Hz

5 %

400 Hz

10 %

▷ Für die als PWM aktivierten Ausgänge OUT PMW_1 …​ PWM_16 den gewünschten PWM-Wert in % eintragen.

▷ Mit File > Save as Start-Config. die Konfiguration speichern.

▷ Mit Tools > Reset Driver den Treiber neu starten.

Alternativ mit piTest die PWM-Ausgänge mit dem Befehl -w ansprechen.