Dieses Tutorial erklärt, wie der RevPi Connect 4 als Modbus TCP Slave konfiguriert und eine LED über den digitalen Ausgang des Erweiterungsmoduls RevPi DIO gesteuert werden kann. Der Modbus TCP Master wird mit QModMaster simuliert, und ein Python-Skript unter Verwendung der RevPiModIO-Bibliothek wird entwickelt, um Modbus-Daten an die digitalen Ausgänge zu übertragen.

Voraussetzungen #

Hardware #

  • RevPi Basismodul (z.B. RevPi Connect 4)

  • Master-Gerät oder Software: Zum Beispiel „qModMaster", das auf einem Windows-PC läuft.

  • Passende Kabel mit RJ45-Steckern

  • Stromversorgung für RevPi Connect

Software #

  • Ein moderner Webbrowser (z. B. Google Chrome oder Mozilla Firefox).

  • qModMaster: Herunterladbar von SourceForge für dieses Beispiel.

Systemeinrichtung #

Stelle sicher, dass:

  1. Das RevPi Basismodul und das Master-Gerät sich im selben Netzwerk befinden.

  2. Die IP-Adressen korrekt konfiguriert sind und die Geräte miteinander kommunizieren können.

Schritt 1: Hardware-Einrichtung #

  1. Verbinde das RevPi Connect mit dem Master-Gerät über ein RJ45-Kabel.

  2. Schalte das RevPi Connect ein, indem du es an eine geeignete Stromversorgung anschließt.

Schritt 2: Konfigurieren des Modbus TCP Slaves in PiCtory #

▷ Starte PiCtory.

Webstatus login

▷ Füge das Basismodul hinzu und füge den virtuellen Modbus TCP Slave zu deiner Konfiguration hinzu.

  • Ziehe das Basismodul aus dem Gerätekatalog auf die virtuelle Hutschiene.

  • Öffne den Ordner Virtuelle Geräte im Gerätekatalog.

    • Ziehe Modbus TCP Slave auf das Basismodul auf der virtuellen Hutschiene.
      ❯ Der Modbus TCP Slave wird nun in der Konfiguration angezeigt

▷ Konfiguriere den Modbus TCP Slave

  • Wähle den Modbus TCP Slave in der Konfiguration aus.

PiCtory config

  • Stelle die folgenden Parameter im Wert-Editor ein:

    • TCP Port: '502' (Standardwert gemäß der Modbus-Spezifikation).

    • Max. Modbus TCP Verbindungen: '10' (oder ein anderer geeigneter Wert).

    • Input_1 → ModbusInput1

    • Output_1 → ModbusOutput1

PiCtory config
PiCtory Value editor modbus

▷ Speichere die Konfiguration und starte den Treiber neu, um die Änderungen anzuwenden.

Schritt 3: Hardware vorbereiten #

  1. Verkabelung:

▷ Verbinde das RevPi Connect 4 mit dem RevPi DIO über die PiBridge.

  1. LED anschließen:

▷ Schließe eine LED an einen der digitalen Ausgänge des RevPi DIO an (z.B. RevPi DIO Ausgang 1 oder O_1).

Schritt 4: QModMaster einrichten #

QModMaster installieren

▷ Lade QModMaster von der offiziellen Website herunter und installiere es auf deinem Computer.

Verbindung herstellen

  1. Starte QModMaster.

  2. Gehe zu Optionen → Modbus TCP und gib die folgenden Details ein:

    • IP-Adresse: IP-Adresse des RevPi Connect 4

    • Port: 502 (Standard für Modbus TCP)

      1. Bestätige die Einstellungen und stelle die Verbindung her.

Modbus-Daten senden

  1. Wähle in QModMaster die Funktion „Write Single Register (0x06)".

  2. Gib die Adresse des ersten Modbus-Registers ein (z.B. Adresse 0).

  3. Schreibe den Wert 7 (entspricht 0b0000111), um die ersten drei digitalen Ausgänge (RevPi DIO) auf HIGH zu setzen.

RevPi commander starten

Schritt 4: Erstellen und Hochladen eines Python-Skripts mit RevPiModIO #

Erstellen des Python-Skripts

Schreibe das folgende Python-Skript, um Modbus-Daten zu verarbeiten und die LED zu steuern:

import revpimodio2
import time

# Initialisieren des RevPiModIO-Objekts
rpi = revpimodio2.RevPiModIO(autorefresh=True)

while True:
    # Setzen des ModbusOutput1 Wertes auf den Wert von I_1
    rpi.io.ModbusOutput_1.value = int(rpi.io.I_1.value)
    # Setzen des O_1 Wertes auf den Wert von ModbusInput1
    rpi.io.O_1.value = int(rpi.io.ModbusInput_1.value)

    # Aktuelle Werte zur Überprüfung ausgeben
    print(f"ModbusOutput_1: {rpi.io.ModbusOutput_1.value}, O_1: {rpi.io.O_1.value}")

    time.sleep(0.02)

Das Skript auf den RevPi hochladen

Es gibt zwei Möglichkeiten, das Skript hochzuladen:

Option 1: Verwendung von RevPiCommander

Option 2: Manuell über das Terminal

  1. Öffne ein Terminal auf dem RevPi oder verbinde dich über SSH.

  2. Erstelle das Skript mit folgendem Befehl:

    sudo nano Revpi_DIO_Modbus.py

  3. Füge den Skriptcode ein und speichere die Datei.

  4. Führe das Skript aus mit:

    python3 Revpi_DIO_Modbus.py

Zusammenfassung #

In diesem Tutorial hast du gelernt, wie du den RevPi Connect 4 als Modbus TCP Slave konfigurierst, eine LED mit dem RevPi DIO steuerst und Daten über QModMaster sendest. Das Python-Skript nutzt die RevPiModIO-Bibliothek, um Modbus-Daten an die Ausgänge des RevPi DIO zu übertragen.

Nun sollten die ersten drei digitalen Ausgänge aktiviert werden, wenn der Wert 7 an das Modbus-Register gesendet wird — wodurch die LED aufleuchtet.