CODESYS-Beispiel: ModbusTCP-RTU-Slave | Industrial Raspberry Pi

In diesem Beispiel konfigurierst und betreibst du sowohl einen Modbus TCP-Slave als auch einen Modbus RTU-Slave auf dem RevPi Connect+ mit CODESYS Control für Linux ARM/ARM64. Die Anwendung ist darauf ausgelegt, die ersten 10 Halteregister in die 10 Eingangsregister beider Slaves zu kopieren.

Voraussetzungen #

Hardware #

✓ RevPi Connect+
✓ Ein Modbus TCP-Slave
✓ Ein Modbus RTU-Slave

Für detaillierte Anleitungen zur Einrichtung deines Systems, siehe Getting Started.

Software #

✓ CODESYS Development System, installiert auf deinem PC

Um ein kompatibles System mit geeigneter Software sicherzustellen, beachte bitte die CODESYS-Systemvoraussetzungen.

Überblick #

Die folgende Abbildung gibt einen Überblick über den CODESYS-Gerätebaum für das Setup:

Anpassung für RevPi Core oder RevPi Compact

Um das Projekt für RevPi Core oder RevPi Compact anzupassen:

▷ Klicke mit der rechten Maustaste auf RevPi Connect im CODESYS-Gerätebaum.

▷ Wähle "Gerät aktualisieren" aus.

▷ Wähle RevPi Core oder RevPi Compact als Ersatz und benenne das Gerät entsprechend um.

Schritt 1: Konfigurieren des Modbus RTU-Serienanschlusses #

Für RevPi Connect oder RevPi Core

Bearbeite die Konfigurationsdatei:
```
sudo nano /etc/CODESYSControl_User
```
Füge folgende Zeile hinzu:
```
[SysCom]
Linux.Devicefile=/dev/ttyUSB
```
Weise die COM-Ports in CODESYS wie folgt zu:
- /dev/ttyUSB0 → COM-Port 1
- /dev/ttyUSB1 → COM-Port 2
- /dev/ttyUSBn → COM-Port n
Wenn ein zusätzlicher USB-485-Konverter angeschlossen ist, muss der korrekte COM-Port identifiziert werden.

Für RevPi Compact:

Standard-RS485-Anschluss:
▷ Bearbeite /etc/CODESYSControl_User und füge hinzu:
```
   [SysCom]
   Linux.Devicefile=/dev/ttyAMA
```
USB-485-Konverter verwenden:
▷ Füge stattdessen folgende Zeile hinzu:
```
   [SysCom]
   Linux.Devicefile=/dev/ttyUSB
```

Schritt 2: Konfigurieren des Modbus RTU-Slaves #

▷ Ordne die Halteregister und Eingangsregister der Anwendung POU_Modbus zu, um die Daten für die Anwendungslogik zugänglich zu machen.

Schritt 3: Konfigurieren des Modbus TCP-Slaves #

Die Konfiguration für den Modbus TCP-Slave ist ähnlich wie für den Modbus RTU-Slave.

Schritt 4: Modbus TCP- und RTU-Master simulieren #

Erforderliche Software:
- Verwende die Anwendung QModMaster für die Simulation. Du kannst sie hier herunterladen.
Funktionalität:
- Write Multiple Registers: Schreibt Daten in die Halteregister des Slaves.
- Read Holding Registers: Liest die Daten der Eingangsregister des Modbus TCP-/RTU-Slaves, der auf dem RevPi Gerät läuft, zurück.

Schritt 5: Modbus TCP-Unit-ID #

Die Modbus TCP-Unit-ID erfüllt die gleiche Funktion wie die Slave-ID.
Die Unit-ID 255 wird empfohlen, um das Gateway selbst anzusprechen.
Wenn du QModMaster verwendest, beachte, dass es Unit-ID 0 anstelle von 255 verwendet, um das Gateway anzusprechen.