Dieses Tutorial zeigt dir, wie du einen CANopen Manager auf einem RevPi Connect mit einem RevPi Con CAN betreibst und Daten mit den KUNBUS Gateways CANopen und Modbus RTU austauschst.
Voraussetzungen #
Hardware #
✓ 1 RevPi Connect
✓ 1 RevPi Con CAN
✓ Die RS485-Schnittstelle des RevPi Connect ist mit dem Modbus RTU Gateway verbunden.
✓ Die Con-CAN-Schnittstelle des RevPi Connect ist mit dem CANopen Gateway verbunden.
✓ Beide Gateways sind über die PiBridge verbunden.
Für detaillierte Anleitungen zur Einrichtung deines Systems, siehe Getting Started.
Software #
✓ CODESYS Development System, installiert auf deinem PC
Um ein kompatibles System mit geeigneter Software sicherzustellen, beachte die Kompatibilität der Software.
Überblick #
Das Beispiel beinhaltet:
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einen CANopen Manager und einen Modbus RTU Client auf einem RevPi Connect.
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ein CANopen Gateway als CANopen Device.
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ein Modbus RTU Gateway als Modbus RTU Server.
Ein Byte wird zwischen den Netzwerken CANopen und Modbus RTU ausgetauscht.
Die Anwendungslogik erhöht den Wert in jedem Anwendungszyklus um 1.
Die folgende Abbildung zeigt den Überblick über den CODESYS-Gerätebaum des Beispiels.
Anwendungszuordnung des ersten Bytes vom CANopen Manager, der auf dem RevPi Connect mit dem CANopen-Gateway läuft.
Anwendungszuordnung des ersten Bytes vom Modbus RTU Client, der auf dem RevPi Connect mit dem Modbus RTU-Gateway läuft.
Die folgende Abbildung zeigt die Anwendungslogik dieses Beispiels.
