Automatisierung in der Druckweiterverarbeitung
Herausforderung
In Druckereien und Buchbindereien mussten Mitarbeiter bisher schwere Stapel gefalzter Druckbogen von Hand aus der Maschine nehmen und auf Paletten ablegen - eine körperlich anstrengende und zeitraubende Arbeit. Steigender Kostendruck und Fachkräftemangel machten eine Automatisierung dieses Prozesses notwendig.
MBO ist ein führender Hersteller von Falzmaschinen und Spezialist für Postpress-Lösungen. Das Unternehmen reagiert mit innovativen Automatisierungslösungen auf den steigenden Kostendruck und den Trend zu kleineren Losgrößen in der Druckindustrie.
Lösung
MBO entwickelte den CoBo-Stack, einen kollaborierenden Roboter, der das Abstapeln vollautomatisch übernimmt. Als zentrale Steuerungseinheit wurde ein RevPi Core gewählt, der sowohl die HMI-Funktionen als auch die Kommunikation mit dem Roboterarm übernimmt. Die offene Architektur des Revolution Pi ermöglicht zudem eine einfache Integration in bestehende Netzwerke und Managementsysteme.
Implementierung
Der RevPi Core fungiert als Herzstück des Systems und übernimmt zwei Hauptaufgaben: Er steuert die Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) und koordiniert die Kommunikation mit dem Roboterarm. Die Integration in bestehende Manufacturing Execution Systems (MIS) ermöglicht eine detaillierte Prozessüberwachung. Ein integriertes Fernwartungssystem erlaubt effiziente Serviceeinsätze.
Verwendete Technologien:
- RevPi Core als zentrale Steuerungseinheit
- HMI-System zur Bedienung
- Netzwerkschnittstellen für MIS-Integration
- Fernwartungsfunktion
- Kollaborierender Roboterarm
Ergebnis & Ausblick
Der CoBo-Stack automatisiert erfolgreich das Abstapeln von bis zu 6 kg schweren Stapeln auf Paletten. Dies entlastet die Mitarbeiter physisch erheblich und digitalisiert den Abstapelprozess am Ende der Produktionskette. Die Vernetzungsmöglichkeiten ermöglichen eine effiziente Fernwartung, wodurch Serviceeinsätze optimiert oder sogar vermieden werden können.