Ich schon wieder

Also kurz zum Setup:
RevPi Connect 4 mit:
1x AIO
1x MIO
1x DI
2x DO
1x DIO
CODESYS 3.5 SP20 Patch 1 (ich gelobe Updates ... nächste Woche ... vielleicht

Nun zu meinem Anliegen.
1. Warum kann die Output Hardware nur diese krummen PWM Duty-Cycle Frequenzen? [50Hz wären echt praktisch]
2. Wäre es möglich die PWM Frequenz zukünftig wärend der Laufzeit zu ändern?
3. Liegt es bei euch oder bei CODESYS das man je nach dem was man mit einem IO macht ihn entweder direkt oder indirekt addressieren muss damit er sauber funktioniert?
4. Find ich super wie ihr das System weiter entwickelt habt. Weiter so!
Viele Grüße