CANBus: EA-Modul mit Geräteprofil 401 ansteuren

[DiDi]

Hallo zusammen,

gibt es irgendwo ein Beispiel zur Ansteuerung eines CAN-Devices mit dem Geräteprofil 401 (Digitale Ein- und Ausgänge)?
Ich möchte ein Festo CPV10 mit 16 Ventilen (=Digitale Ausgänge) ansteuern.

[dirk]

Hallo DiDi, eventuell findest du Hilfe im CODESYS Support Forum
https://forge.codesys.com/neighborhood
Falls du fündig wirst, wäre es klasse, wenn du dein Wissen hier teilen oder verlinken kannst.

Danke schön

[DiDi]

Nach einigem Suchen habe ich bei Festo eine passende EDS-Datei gefunden.
(https://www.festo.com/net/de_corp/Suppo ... 1814&tab=4)
Nach Import dieser konnte ich ein entsprechende Remote-Gerät direkt unter dem CanOpen_Manager von CoDeSYS einfügen und ansprechen.

Mein Tipp also: nicht lange versuchen PDO's und SDO's selber zu konfigurieren, sondern beim Gerätehersteller ein EDS-Konfigurationsfile suchen