Nach einigem Suchen habe ich bei Festo eine passende EDS-Datei gefunden.
(https://www.festo.com/net/de_corp/SupportPortal/default.aspx?cat=1814&tab=4)
Nach Import dieser konnte ich ein entsprechende Remote-Gerät direkt unter dem CanOpen_Manager von CoDeSYS einfügen und ansprechen.

Mein Tipp also ...

Hallo zusammen,

gibt es irgendwo ein Beispiel zur Ansteuerung eines CAN-Devices mit dem Geräteprofil 401 (Digitale Ein- und Ausgänge)?
Ich möchte ein Festo CPV10 mit 16 Ventilen (=Digitale Ausgänge) ansteuern.