The Industrial Raspberry Pi Forum

Posted: **22 Jul 2025, 11:21**

Hallo zusammen,

mich würde interessieren, ob es möglich ist, die Datentypen der Werte meines Profinet IRT Gateways anzupassen.
Aktuell habe im Ausgangszustand z.B. die Variablen "Input__1" - "Input__512", wobei jedes genau ein Byte groß ist.
Ist es möglich, hier den Datentypen anzupassen und z.B. "Input__1" - "Input__4" zu einem uint32 zusammenzufassen?

Mein use case hierfür ist, dass ich einen virtuellen OPC/UA Server hinzugefügt habe, und dieser ja exportierte Werte der anderen Module automatisch als Nodes zur Verfügung stellt. Nun haben also OPC/UA Clients einen Baum an Nodes, wobei jeder Node genau ein Byte lang ist. Hier wäre es wesentlich angenehmer, wenn ich diese Baumstruktur mehr an meine reale API anpassen könnte.

Ist das irgendwie möglich?

Viele Grüße
Sebastian

Posted: **22 Jul 2025, 12:39**

Hallo,

du kannst in der Datei /etc/revpipyload/replace_ios.conf die IO Definitionen anpassen bzw. umschreiben. Das Datenformat findest du hier https://revpimodio.org/en/doc2/ (siehe replace_io_file).

Gruß Nicolai

Posted: **22 Jul 2025, 12:46**

Hallo Nicolai,

danke für den Link. Ich habe mir das durchgelesen, hätte dazu aber noch eine Folgefrage. Mir ist nicht ganz klar, wo ich alle möglichen Parameter für dieses File finden kann. Ich habe auf meinem RevPi mal das default file angeschaut:

Code: Select all

cat /etc/revpipyload/replace_ios.conf
# Replace IO

# [NewIoName]
# replace = OldIoName
# frm = StructFormat
# bit = 0-n (Only with '?' struct)
# byteorder = little/big
# wordorder = little/big
# bmk = JustText

Unter deinem Link finde ich nicht wirklich viele oder gar keine Infos zu den hier aufgeführten Parametern (Ctrl+f mit byteorder als Beispiel ergibt 0 Treffer).

Außerdem ist mir hier auch nicht ersichtlich, wie ich mehrere bytes zusammenfassen kann. Die Syntax sieht für mich aktuell so aus, als ob ich auf ein Byte limitiert wäre und davon höchstens einzelne Bits zusammenfassen kann?

Gibt es da nicht irgendwo eine genau Dokumentation der verfügbaren Parameter?

Vielen Dank im Voraus,

Sebastian

Posted: **22 Jul 2025, 13:01**

EDIT: Diese Seite hier hat mehr Infos. Ich versuche es mal damit

https://revpimodio.org/en/doc2/io/

Posted: **22 Jul 2025, 13:10**

Ich habe nun als Beispiel diese Datei definiert:

Code: Select all

# Replace IO

[Test]
replace = Input__1
frm = H
#bit = 0-n (Only with '?' struct)
#byteorder = little/big
#wordorder = little/big
#bmk = JustText

Das hat nun erfolgreich die Inputs "Input__1" und "Input__2" zu einem 16Bit Wert zusammengefasst.

Danke für die Hilfe, damit komme ich weiter!

Posted: **22 Jul 2025, 14:06**

Ja, da hast du die Korrekte Seite gefunden. Ich habe parallel dazu angeregt unsere Online Doku um das OPC UA Modul zu erweitern.

Gruß Nicolai

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Profinet IRT Gateway Datentypen ändern

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Re: Profinet IRT Gateway Datentypen ändern

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