Betriebsdaten aus SPS lesen/schreiben mit RevPI Connect + EtherCAT Gateway
Posted: 28 Aug 2020, 13:52
Hallo,
in meiner Projektarbeit arbeite ich unter anderem mit einem RevPI Connect, einem Kunbus EtherCAT Gateway und einer Beckhoff CX9020 Steuerung. Mithilfe des IIoT Edge Geräts sollen Betriebsdaten aus der SPS gelesen bzw in die SPS geschrieben werden, dazu muss ich eine EtherCAT Kommunikation nutzen.
Meine Frage ist nun, welche Möglichkeiten es gibt, auf die Daten im EtherCAT-Gateway zugreifen zu können, die über das EtherCAT Signal gesendet werden und wie ich darüber Daten an die SPS senden kann. Für Node-Red gibt es keine entsprechenden EtherCAT Nodes. Ich habe zudem noch keine Erfahrungen in Python oder Codesys. Wenn es also dahingehend Möglichkeiten gibt, wäre es gut zu wissen, welchen Weg ich einschlagen könnte.
Im PiCtory habe ich die Möglichkeit entdeckt, die Eingänge zu lesen bzw auf die Ausgänge des Gateways zu schreiben. Ist dies korrekt?
Vielen Dank für Hilfe jeder Art.
Beste Grüße,
Marcel
in meiner Projektarbeit arbeite ich unter anderem mit einem RevPI Connect, einem Kunbus EtherCAT Gateway und einer Beckhoff CX9020 Steuerung. Mithilfe des IIoT Edge Geräts sollen Betriebsdaten aus der SPS gelesen bzw in die SPS geschrieben werden, dazu muss ich eine EtherCAT Kommunikation nutzen.
Meine Frage ist nun, welche Möglichkeiten es gibt, auf die Daten im EtherCAT-Gateway zugreifen zu können, die über das EtherCAT Signal gesendet werden und wie ich darüber Daten an die SPS senden kann. Für Node-Red gibt es keine entsprechenden EtherCAT Nodes. Ich habe zudem noch keine Erfahrungen in Python oder Codesys. Wenn es also dahingehend Möglichkeiten gibt, wäre es gut zu wissen, welchen Weg ich einschlagen könnte.
Im PiCtory habe ich die Möglichkeit entdeckt, die Eingänge zu lesen bzw auf die Ausgänge des Gateways zu schreiben. Ist dies korrekt?
Vielen Dank für Hilfe jeder Art.
Beste Grüße,
Marcel