Die PiBridge ist der interne Systembus (Backplanebus) des RevPi. Sie verbindet das RevPi Basismodul mit den RevPi I/O-Modulen und den RevPi Gateways.
Über die PiBridge werden:
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RevPi Basismodule der RevPi Core und RevPi Connect Serie mit bis zu 10 Erweiterungsgeräten mechanisch und elektrisch verbunden. Siehe auch Regeln für die Geräteanordnung.
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Geräte automatisch erkannt und konfiguriert.
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Prozessdaten zyklisch übertragen.
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RevPi Gateways über dedizierte Ethernet-Kanäle angebunden.
Die Gerätekonfiguration erfolgt über PiCtory.
Montage und Anschluss #
Die Verbindung erfolgt durch mechanisches Zusammenstecken der Geräte auf der Hutschiene.
Erweiterungsmodule anschließen
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Caution
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Beschädigung des Geräts durch Montage unter Spannungsversorgung
Während das RevPi Gerät mit einer Spannungsquelle verbunden ist, dürfen keine anderen Geräte angeschlossen oder getrennt werden, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann. ▷ Spannungsversorgung erst anschließen, wenn alle anderen Geräte korrekt verbunden sind. ▷ Spannungsversorgung abschalten, bevor ein Gerät vom System getrennt wird. |
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Caution
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Beschädigung des Geräts durch unterschiedliche Erdungen
▷ Alle Anschlüsse auf den gleichen System-Ground beziehen. ▷ Externe Spannungseingänge oder -ausgänge mit unterschiedlichen Erdungen extern verbinden. |
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Caution
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Steckbrücken nicht verwechseln, sonst kann das Gerät beschädigt werden.
▷ Verbinde RevPi I/O-Module und RevPi Gateways nur über die schwarzen PiBridge Steckbrücken mit dem System. ▷ Verbinde RevPi Con M-Bus und RevPi Con CAN nur über die grauen ConBridge Steckbrücken mit dem System. |
▷ Stelle sicher, dass alle Geräte von ihrer Spannungsversorgung getrennt sind.
▷ Beachte die Regeln für die Geräteanordnung.
▷ Montiere alle RevPi Geräte nebeneinander auf der Hutschiene.
▷ Verbinde die RevPi Geräte mit einer schwarzen PiBridge Steckbrücke auf der Oberseite der Gehäuse.
▷ Schließe die Spannungsversorgung an das RevPi Basismodul an.
▷ Schließe die Spannungsversorgung an die Erweiterungsmodule über die X4-Stecker an.
▷ Schließe die Spannungsversorgung für Sensoren und Aktoren an die Ein- und Ausgänge der Erweiterungsmodule an.
❯❯ Die PiBridge Verbindung wird automatisch hergestellt.
Nach Anlegen der Spannungsversorgung #
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Der piControl Treiber erkennt automatisch alle angeschlossenen Geräte.
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Die Konfiguration wird aus der PiCtory Konfigurationsdatei geladen.
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Nicht konfigurierte Geräte werden ignoriert.
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Nachdem alle Geräte erkannt wurden, wird der Busabschluss am jeweils letzten Gerät aktiviert und die zyklische Kommunikation gestartet.
PiBridge Kommunikation #
Die PiBridge stellt zwei Kommunikationskanäle bereit:
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RS485 für I/O-Geräte
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Ethernet für RevPi Gateways
Der RS485-Kanal wird für die Kommunikation mit RevPi I/O-Geräten verwendet. Die Ethernet-Kanäle werden ausschließlich von RevPi Gateways genutzt.
Pro Seite kann maximal ein Gateway angeschlossen werden. Siehe auch Regeln für die Geräteanordnung.
PiBridge Pin-Belegung #
Die PiBridge verwendet eine 20-polige Steckbrücke zur Verbindung der Geräte. Die Bussteuerung erfolgt durch die angeschlossenen Geräte.
Die PiBridge stellt auf beiden Seiten eines Geräts jeweils einen Steckverbinder für die Verbindung mit benachbarten Geräten bereit. Die Signalbelegung ist seitenabhängig ausgeführt.
Pin-Belegung links
| Signal | Beschreibung |
|---|---|
LS |
Steuerleitung zur Gerätefreigabe (Link Side Select) |
L_SACK |
Status-/Bestätigungssignal des Geräts |
GND |
Masse |
LRX- |
Ethernet RX- |
LRX+ |
Ethernet RX+ |
LTX- |
Ethernet TX- |
LTX+ |
Ethernet TX+ |
GND |
Masse |
RS485+ |
RS485-Datenleitung |
RS485- |
RS485-Datenleitung |
Pin-Belegung rechts
| Signal | Beschreibung |
|---|---|
RS |
Steuerleitung zur Gerätefreigabe (Right Side Select) |
R_SACK |
Status-/Bestätigungssignal des Geräts |
GND |
Masse |
RRX- |
Ethernet RX- |
RRX+ |
Ethernet RX+ |
RTX- |
Ethernet TX- |
RTX+ |
Ethernet TX+ |
GND |
Masse |
RS485+ |
RS485-Datenleitung |
RS485- |
RS485-Datenleitung |